“航线已选定，无人机请求开始作业！” 8月25日，在沙湖750千伏变电站内，随着巡检指令发出，由国网宁夏超高压公司、宁夏超高压电力工程有限公司全自主研发的多机协同无人机智巡云巢舱盖缓缓打开，3架多旋翼无人机完成自检后离开“巢穴”起飞，对变电站开展自主巡检。任务完成后，无人机缓缓降落至出发点，自主开展数据处理及充电、散热等工作，实现了全过程自主化、智能化巡检。这是宁夏电网首次利用全自主研发的多机协同无人机智巡云巢完成750千伏变电站多机协同自主巡检。

据悉，多机协同无人机智巡云巢整体系统单元由机巢、环境监测站、视频监控系统、射频地面站及配套机载附件组成。机巢可支持3架无人机同时开展自主巡检作业。无人机搭载4800万像素可见光相机和高分辨率红外相机，可对发现的隐患进行高清拍照记录，对全站设备测温。

该款云巢兼具无人机存放、自动充换电、起飞降落坪、气象监控、作业控制等功能，相当于无人机的“保姆”和“指挥官”。无人机在飞行时，会利用边缘计算等技术对站内设备的运行状态开展多维度智能分析和预警，将“所见”传送至云巢的远程控制系统后形成详细巡视报告，实现数据的实时传输和智能处理。云巢还采用先进的降落引导系统、基于机械手臂的电池抓取更换系统，可实现无人机的精准降落、快速更换电池。系统共有12组电池循环，机械臂2分钟内即可快速更换电池，可实现变电站全天候24小时不间断、持续巡检。

原标题：宁夏电网首次实现750千伏变电站多机协同自主巡检