把大厦清洁的知识用在清洁刷上

轨道上还配备了16只在太阳能电池板上滚动的轮子（图3）。这既可辅助机器人在电池板上横向移动，又可使每张电池板上有4只轮子滚过，起到分散机器人在电池板上的重量的作用。轨道和机器人的重量合计约为28kg。


要调整使轮子避免碾压太阳能电池板的上下框架和架台的金属件。通过调整，清洁刷会更好地接触电池板表面，从而提高清洁能力。如果轮子碾压到金属件，会对电池板造成不必要的冲击。

在纵向（南北方向）上，清洁机器人会沿轨道上下移动。纵向的清洁范围约为3～7m。相当于电池板横向排列3～7排的阵列。

横向只要没有太大的缝隙，轨道可以直接平移。如果是3cm以下的缝隙，可以直接跨越，如果缝隙的宽度超出这个范围，则需要抬起来移动（图4）。


阵列上的清洁机器人和轨道的移动可利用无线电控制操作。但是，如果横向存在约5度以上的倾斜，使用这种机器人清洁会比较困难。

运用大厦清洁经验最多的，是清洁刷及其驱动方法（图5）。能够清洁到框架、玻璃接缝等电池板的各个角落。


使用螺旋状的清洁刷，使水和污垢能够向下坠落。据称，为了不损伤电池板并容易清除污垢，清洁刷的材料、形状、尺寸、旋转方式和速度等都作了改进。
发电量的增量效果能否大于清洁的耗费？

太阳能电池板设置在室外，持续暴露在自然环境中。鸟粪以及尘土、落叶、花粉、黄沙、火山灰的堆积等诸多因素，会致太阳能电池板表面脏污，可能导致发电效率降低。

有人说，在多雨的日本，即使表面沉积了污垢，雨水也会冲走电池板表面的附着物。

但是，倘若为了压缩间隔，增加设置的数量，而缩小太阳能电池板的设置角度，就会出现雨水冲不走尘土，在电池板上结块的情况。时间长了，有可能会影响发电量。

在百万光伏电站等设置大量电池板的光伏电站，清洁电池板的主流方式是使用高压清洁机和人工刷洗（图6）。


这需要付出昂贵的人工成本，以及长时间繁重的体力劳动。而使用高压清洁机则伴随着压力过大，使太阳能电池单元（发电元件）有产生裂纹的风险。

该公司表示，人工清洁时，4人清洁1MW电池板，需要4～5天。因为需要站着操作高压清洁机、伴着水流进行刷洗，在感到疲劳之后，清洁的品质容易变得参差不齐。

而且还存在需要擦除电池板表面的水滴痕迹、覆盖电池板外周的框架和保护玻璃的边界容易积存污垢等课题。

而使用清洁机器人，这些课题就都不存在，可提高清洁品质。而且，如果发电量增加带来的增收效果超过清洁成本，采用的优点就比较突出。