企查查显示，横店东磁公布一项专利，专利名为“一种光伏板清洁机器人及其控制方法”，申请公布号为CN118081704A，申请公布日期为2024年5月28日。

专利摘要显示，本发明公开了一种光伏板清洁机器人及其控制方法，包括：车体，车体包括驱动车体移动的车体驱动机构；滚刷清洁装置，滚刷清洁装置包括设置在车体前端的滚刷组件和设置在滚刷组件上方的喷嘴；调度系统，调度系统包括检测模块和调度模块，所述检测模块包括设置在车体上的信号接收天线，所述调度模块设置在电子设备中，所述调度模块与检测模块通讯连接。本方案通过调度系统控制清洁机器人能够定时对大面积铺设的光伏板进行清洁，规划路线避免清洁遗漏区，降低人工操作成本。 

原标题：横店东磁公布专利“一种光伏板清洁机器人及其控制方法”